자이로 수평 보정

• 코코넛-드론을 평평한 바닥에 놓은 후 전원을 켠다.
• 칼리브레이션 블럭을 실행한다.
• 비행을 시작한다.

드론의 좌측, 우측 이동 (범위 : -127 ~ 127)
입력값이 0보다 크면 왼쪽, 0보다 작으면 오른쪽으로 이동한다.

좌측(+), 우측(-) 이동

드론의 전진, 후진 이동 (범위 : -127 ~ 127)
입력값이 0보다 크면 앞으로, 0보다 작으면 뒤로 이동한다.

전진(+), 후진(-) 이동

드론의 좌회전, 우회전 이동 (범위 : -127 ~ 127)
입력값이 0보다 크면 우회전, 0보다 작으면 좌회전 한다.

우회전(+), 좌회전(-) 이동

드론의 상승, 하강 이동 (범위 : 0 ~ 255)

롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw), 스로틀(Throttle) 값을 실행
Roll/ Pitch/ Yaw/ Throttle 입력 블럭과 함께 사용한다.

롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw), 스로틀(Throttle) 값을 증가 또는 감소시켜 드론을 안정적으로 비행하게 한다.

동작	블럭	비고
드론이 오른쪽으로 흐를 경우
드론이 왼쪽으로 흐를 경우
드론이 뒤로 흐를 경우
드론이 앞으로 흐를 경우
드론이 좌회전할 경우
드론이 우회전할 경우
드론이 하강하는 경우
드론이 상승하는 경우
		미세조정값 초기화

드론의 RGB를 선택한 색으로 켠다.

• 빨간색 : RGB를 빨간색으로 켠다.
• 초록색 : RGB를 초록색으로 켠다.
• 파란색 : RGB를 파란색으로 켠다.
• 노란색 : RGB를 노란색으로 켠다.
• 하늘색 : RGB를 하늘색으로 켠다.
• 보라색 : RGB를 보라색으로 켠다.
• 흰색 : RGB를 흰색으로 켠다.
• 무지개색(효과) : RGB를 빨간색, 초록색, 파란색, 노란색, 하늘색, 보라색, 흰색 순으로 켠 후 끈다.

드론의 RGB를 선택한 색으로 깜박인다.

• 빨간색 : RGB를 빨간색으로 깜박인다.
• 초록색 : RGB를 초록색으로 깜박인다.
• 파란색 : RGB를 파란색으로 깜박인다.
• 노란색 : RGB를 노란색으로 깜박인다.
• 하늘색 : RGB를 하늘색으로 깜박인다.
• 보라색 : RGB를 보라색으로 깜박인다.
• 흰색 : RGB를 흰색으로 깜박인다.

드론의 RGB의 선택한 색을 끈다.

• 빨간색 : RGB 빨간색을 끈다.
• 초록색 : RGB 초록색을 끈다.
• 파란색 : RGB 파란색을 끈다.
• 노란색 : RGB 노란색을 끈다.
• 하늘색 : RGB 하늘색을 끈다.
• 보라색 : RGB 보라색을 끈다.
• 흰색 : RGB 흰색을 끈다.

RGB를 끈다.

선택한 방향의 LED를 켠다.

• 전방 : 전방의 LED를 켠다.
• 후방 : 후방의 LED를 켠다.
• 전방/후방 : 전방, 후방 모든 LED를 켠다.

• 왼쪽 : 왼쪽 LED를 켠다.
• 오른쪽 : 오른쪽 LED를 켠다.
• 모든 : 왼쪽, 오른쪽 모든 LED를 켠다.

선택한 방향의 LED를 2번 깜박인다.

• 전방 : 전방의 LED를 깜박인다.
• 후방 : 후방의 LED를 깜박인다.
• 전방/후방 : 전방, 후방 모든 LED를 깜박인다.

• 왼쪽 : 왼쪽 LED를 깜박인다.
• 오른쪽 : 오른쪽 LED를 깜박인다.
• 모든 : 왼쪽, 오른쪽 모든 LED를 깜박인다.

선택한 방향의 LED를 끈다.

• 전방 : 전방의 LED를 끈다.
• 후방 : 후방의 LED를 끈다.
• 전방/후방 : 전방, 후방 모든 LED를 끈다.

• 왼쪽 : 왼쪽 LED를 끈다.
• 오른쪽 : 오른쪽 LED를 끈다.
• 모든 : 왼쪽, 오른쪽 모든 LED를 끈다.

선택한 센서값을 확인한다.